一、倉(cāng)庫(kù)合同訂立的基本原則

1、自愿原則，倉(cāng)儲(chǔ)合同自保管人和存貨人意思表示一致時(shí)成立；

2、公平原則，存貨人應(yīng)當(dāng)按照約定支付倉(cāng)儲(chǔ)費(fèi)，保管人應(yīng)當(dāng)妥善保管倉(cāng)儲(chǔ)物；

3、誠(chéng)信原則，當(dāng)事人應(yīng)當(dāng)按照合同約定全面履行義務(wù)。
【法律依據(jù)】
《中華人民共和國(guó)民法典》第五條，民事主體從事民事活動(dòng)，應(yīng)當(dāng)遵循自愿原則，按照自己的意思設(shè)立、變更、終止民事法律關(guān)系。

引用法規(guī)
[1]《中華人民共和國(guó)民法典》 第五條

二、倉(cāng)儲(chǔ)合同訂立的基本原則

1、平等的原則。當(dāng)事人雙方法律地位平等是合同訂立的基礎(chǔ)，是任何合同行為都需要遵循的原則。任何一方采取恃強(qiáng)凌弱、以大欺小或者行政命令的方式訂立的合同都是無(wú)效合同。任何一方不能采取歧視的方式選擇訂立合同的對(duì)象。

2、等價(jià)有償?shù)脑瓌t。倉(cāng)儲(chǔ)合同是雙務(wù)合同，合同雙方都要承擔(dān)相應(yīng)的合同義務(wù)，享受相應(yīng)的合同利益。保管人的利益體現(xiàn)在收取倉(cāng)儲(chǔ)費(fèi)和勞務(wù)費(fèi)兩方面。在倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中保管人的勞動(dòng)、資源投入的多少，決定了保管人能獲得多少報(bào)酬。等價(jià)有償?shù)脑瓌t也體現(xiàn)在當(dāng)事人雙方合同權(quán)利和義務(wù)對(duì)等上。

3、自愿與協(xié)商一致的原則。生效合同是指當(dāng)事人完全根據(jù)自身的需要和條件，通過(guò)廣泛的協(xié)商，在整體上接受合同的約定時(shí)所訂的合同。任何采取脅迫、欺詐等手段訂立的合同都將是無(wú)效的合同。若合同未經(jīng)協(xié)商一致，將來(lái)在合同履行中就會(huì)發(fā)生嚴(yán)重的爭(zhēng)議，甚至?xí)?dǎo)致合同無(wú)法履行。

4、合法和不損害社會(huì)公共利益。當(dāng)事人在訂立合同時(shí)要嚴(yán)格遵守相關(guān)法律法規(guī)，不得發(fā)生侵犯國(guó)家主權(quán)、危害環(huán)境、超越經(jīng)營(yíng)權(quán)、侵害所有權(quán)等違法行為。合同主體在合同行為中不得有擾亂社會(huì)經(jīng)濟(jì)秩序、妨礙人民生活、違背道德的行為。

三、倉(cāng)儲(chǔ)合同成立的一般條件有哪些？法律有哪些規(guī)定？

倉(cāng)儲(chǔ)合同成立的一般條件是雙方自愿簽訂的，并且不違法法律法規(guī)。保管人如果不在倉(cāng)單上簽字，那么是會(huì)導(dǎo)致倉(cāng)儲(chǔ)合同無(wú)效的，除了保管人簽字，倉(cāng)儲(chǔ)物也必須是合法的才行，如果保管違法的物品，那么倉(cāng)儲(chǔ)合同也是無(wú)效的。