一、未依法律規(guī)定采取書面形式，合同能成立嗎

如果法律規(guī)定應(yīng)當(dāng)采取書面形式訂立合同的，應(yīng)當(dāng)以書面形式訂立合同，否則合同無效。
有效合同應(yīng)當(dāng)滿足以下條件

1、訂立合同時(shí)，當(dāng)事人雙方都具有相應(yīng)的民事行為能力；

2、雙方在訂立合同時(shí)意思表示真實(shí)，不存在欺詐、脅迫等情形；

3、合同的不違反法律、行政法規(guī)的強(qiáng)制性規(guī)定，不違背公序良俗。
未依法律規(guī)定采取書面形式的，違反了第三條規(guī)定，因此屬于無效合同。
【法律依據(jù)】
《民法典》第一百四十三條，具備下列條件的民事法律行為有效
（一）行為人具有相應(yīng)的民事行為能力；
（二）意思表示真實(shí)；
（三）不違反法律、行政法規(guī)的強(qiáng)制性規(guī)定，不違背公序良俗。

引用法規(guī)
[1]《民法典》 第一百四十三條

二、訂立合同可以采取何種形式，規(guī)定是什么？訂立契約的幾種形式及規(guī)定

訂立合同可以采取要約、承諾或者其他形式。合同是當(dāng)事人或當(dāng)事雙方之間設(shè)立、變更、終止民事關(guān)系的協(xié)議，依法成立的合同發(fā)生法律效力，受我國(guó)的法律保護(hù)。

三、訂立合同的形式有哪些，合同形式缺陷有何法律

訂立合同的形式主要有以下幾種
一、口頭形式
當(dāng)事人口頭協(xié)商達(dá)成協(xié)議?？陬^合同簡(jiǎn)便易行，在日常生活中廣泛運(yùn)用，口頭合同的好處是方便。但是，口頭合同在發(fā)生糾紛時(shí)難以取證，不易分清責(zé)任。對(duì)于不及時(shí)結(jié)清的和較重要的合同，不宜采用口頭形式。
二、書面形式
書面形式是指合同書、信件以及數(shù)據(jù)電文（包括電報(bào)、電傳、傳真、電子數(shù)據(jù)交換和電子郵件）等可以有形地表現(xiàn)所載的形式。法律、行政法規(guī)規(guī)定采用書面形式的，應(yīng)當(dāng)采用書面形式，不得采用口頭形式。
三、其他形式

1、公證形式合同公證指當(dāng)事人約定或者依照法律規(guī)定，由國(guó)家公證機(jī)關(guān)對(duì)合同加以審查公證。

2、批準(zhǔn)形式有些合同須經(jīng)國(guó)家有關(guān)主管機(jī)關(guān)審查批準(zhǔn)。

3、登記形式當(dāng)事人約定或依照法律規(guī)定，將合同提交國(guó)家登記主管機(jī)關(guān)登記。
合同的適用范圍既包括當(dāng)事人設(shè)立民事權(quán)利義務(wù)的協(xié)議，也包括當(dāng)事人變更、終止民事權(quán)利義務(wù)的協(xié)議。但是，婚姻、收養(yǎng)、監(jiān)護(hù)等有關(guān)身份關(guān)系的協(xié)議，適用有關(guān)該身份關(guān)系的法律規(guī)定；沒有規(guī)定的，可以根據(jù)其性質(zhì)參照適用本編規(guī)定。
【法律依據(jù)】
《民法典》第四百六十九條，當(dāng)事人訂立合同，可以采用書面形式、口頭形式或者其他形式。
書面形式是合同書、信件、電報(bào)、電傳、傳真等可以有形地表現(xiàn)所載的形式。
以電子數(shù)據(jù)交換、電子郵件等方式能夠有形地表現(xiàn)所載，并可以隨時(shí)調(diào)取查用的數(shù)據(jù)電文，視為書面形式。

引用法規(guī)
[1]《民法典》 第四百六十九條